约炮已经停止，但是还有很大的负罪感怎么办？

你的问题的核心，是“不听父母的话”，你的约炮行为、包括愧疚感、包括害怕东窗事发。这些都是外在的表现，内核是那句“不听父母的话”，为什么你会把自己的不当行为归咎于自己不听父母的话？而不是自己的行为自己负责？这样说吧你的核心问题包括未来可能会延续的问题是：听父母的话和自己为自己负责，二选一如何选的问题。