感觉家人眼里我很差劲，一直被否定质疑，崩溃寻求支持

题主你好，你现在的感觉其实很多是正常的。
因为人大脑处理问题遵循的是“预测错误最小化”的原则：比如身边很多人都讨厌我，那我采取退缩一点的方式面对问题，能减少自己受到的伤害，那对自己感觉自卑，对别人的防备就是合理的。
人也是因此，很多部分行为、感觉会被身边的人塑造。
如果要减少以前环境的不良影响，会有几个方面需要注意：
首先是建立自己的思考、评价体系：
能在受到批评时，延迟一点做出反应。看看别人的评价到底代表什么——通常别人的评价有30%-70%和自己有关，但具体因人而异，也有相关度非常低的情况。
所以，有自己基本的标准，能大概知道别人看到了什么，能参考多少，这对人形成自己的思考体系很重要。
第二是要多了解自己：
了解自己身上有什么优势的地方，多关注一些自己小的闪光点。也可以看看，从别人的角度，或者朋友的角度来看，自己是一个什么样的人——可以避免陷入对自己过度的负面评价。
了解自己的感觉，知道一些感觉会反映一些现实，但感觉不完全等于现实。然后看看有没有适合自己的东西。
也可以从一些朋友，团体，工作……或者自己感兴趣的活动，觉得治愈的地方、物品……这里找到一些支持自己的体系。学会在独处的时候让自己变得充实。
人际关系方面：
注意给自己的关系分下等级：
有些关系对自己消耗为主；
有些关系比较偏中性，可以友好，不过不一定能深交；
有些关系会给到自己一些有效的支持和反馈，能接纳一些自己的感觉。
尽量把注意力多放在重要的关系上。
只是重建自己价值体系的过程不是一蹴而就的，可能中间需要很多的努力——也不能说努力吧，关键是学会关心自己。