人到中年难免焦虑，工作压力大，家庭关系不和谐，好累

题主，当下好！感恩遇见。

看完你的描述，能感受到你对这个家的爱，同时对现状的无奈。我们一起聊聊这个话题。

1.看到自己的情绪
描述中，你提到自己工作上有些压力和焦虑，目前暂时没有找到好的出路，这样的慢性焦虑的确很消耗人的情绪和意志。同时家里孩子会打打闹闹，以及跟妻子的摩擦，各种家庭琐事一起来，的确很让人心烦。
先稳定自己的内核，看到自己的情绪。把让你焦虑的工作放一放，看看自己还能做些什么，或者提前准备些什么，这样切实的行动会让你内在更踏实。
看到自己面对生活琐碎时的心烦意乱，可以先离开现场一会，让自己恢复冷静，再看到自己情绪背后的真正原因。看到自己的情绪，让自己跟情绪暂时分离，冷静下来，你就能做自己情绪的旁观者，而不是被情绪影响。

2.学会平衡自己
如果觉得累了，就如实表达出来，让自己休息一下。如果觉察到自己有情绪了，就离开一会，跟自己的情绪呆一会。工作上的压力，看自己适合什么，想做什么，能做什么，确定下来，再看看自己还需要什么，怎样能达到，写下清晰的计划，一步步去达成，你的焦虑会因为这些确定性以及你的行动而减弱。
家庭关系不是一天形成的，那么解决起来也需要慢慢来。既然你觉得痛苦，那么从你开始改变。谁先让一步，谁先改变，说明谁爱的等级越高。家庭不是讲道理的地方，是讲爱的地方。赢了对错，输了关系，一样是输。学会在爱的银行多储蓄，《爱的五种语言》，《亲密关系》，《非暴力沟通》这几本书推荐给你。懂妻子爱的语言，看到妻子情绪背后的需求，多满足她，一致性表达自己的情绪感受等等，这些都能帮助你提升家庭关系。你跟妻子关系好了，亲子关系，家庭氛围自然就好了。

3.看到自己的内在
你的内在焦虑不安，那么投射出来的世界就是焦虑不安的，这琐碎的世界在通过痛苦提醒你内观自己。看到自己的内在，看到自己究竟在烦恼什么，哪些能解决，哪些是未来不可控的。
接纳自己暂时做不到的，努力去做自己能做的，未来的交给时间。你的内在稳定，清静了，那么外在自然和谐了。活在当下，用眼耳鼻舌身意去感受每个当下，你内在会有不一样的感受。因为注意力在感知当下上面，而不是在头脑的念头和故事上，你就回归了平和。
可以尝试写情绪觉察日记，多运动，规律作息，与自己的情绪和解。可以找平台倾听师，或者专业心理咨询师聊聊，都能提升你的生活质量。

希望我的回答对你有帮助，祝福你越来越好！