总是担心，害怕，在意别人的说法，用什么方法可以改变

首先感谢你的信任。当我们把注意力太多放在外界时，其实对自己内心的关注就变少了。
比如在意别人对你的评价，你真的是这样的吗？如果不是，和他们解释会听你的吗？每个人看到的只是自己想看到的，我们需要从别人的反馈里了解自己，但是那只是一部分。最重要的是自己对于自己的认知，你是什么样的人自己最清楚。当你有一个稳定的自我认知时，别人的反馈是帮助你完善的，而不是来挑剔你的毛病的。
你说自己已经40岁了，虽然在世俗眼里年纪有些大了，但是只要开始改变并不晚。你自己对于自己的信任在哪里？哪些是自己做的好的？就像有的人整理做得好，也能做整理师养活自己。一个人有自己的长处，并发挥好，就会让自己越来越自信，也不会更多在意别人的想法。自己的认知和别人眼中的自己对自己的影响，这两个比重需要你自己去把握！
有自己知道的别人也知道的这是公开区，自己不知道别人知道的是盲区，自己知道别人不知道是隐私，自己和别人都不知道那是未知的自己。我们需要降低盲区增加公开区，这样对于自己的认识会越来越稳定。也可以有更稳定的支撑去探索未知。加油！