脑子里总是不停地闪现尴尬的回忆，该怎么办？

首先给题主一个抱抱。
看到题主的这一句“难道我余下的一生要一直陷在这泥潭里吗？”，让我想到了了彷徨和呐喊着两个词。这也是鲁迅先生的两部小说集，建议题主可以再看看。

我的感觉是现在的你，彷佛是一个深陷泥潭的小孩在大喊救命，他恐慌、害怕，而旁边很多人都觉得他可以自己爬出来。
你对自己“羞耻感”或者尴尬情绪的不接纳。一直处于对抗的过程中，甚至用崩溃、更歇斯底里的方式来摆脱或阻止。只是没人相信你所处的困境。
所以你会说“没有得到家人的支持和鼓励，很多事更容易想不开。”这句话换个角度看，可能是你特别希望得到家人的支持和鼓励，特别渴望别人相信你。

所以说到这儿，你不妨闭上眼睛、深呼吸让自己放松下来，然后回想一下：在你的家人中，你最希望谁能支持你、谁能鼓励你？
假如你有一句话想对他说，你又会对他们说些什么呢？试试可以大声的喊出来，可以多喊几遍，喊出来以后，在觉察一下自己身体的感觉。

如你所述，你的砸琴、崩溃，大喊等等的行为，其实都是你发泄自己不良情绪的方式。只是这种发泄，可能没有减轻你的羞愧感，反而过后羞愧感和尴尬还会增加。所以如何转化和运用负面情绪的能力，可能是题主需要做的功课。先推荐题主可以看看“吐槽大会”、“脱口秀大会”“奇葩说”之类的节目。“吐槽是门手艺，笑对需要勇气”，假如你能从中学会自嘲、自黑，可能就不一样了。

另外，题主你说自己不懂事，没情商，得罪人。这些其实是和小时候的成长经历是有关的。这些可能都是原生家庭父母没有教会的部分。甚至说父母他们其实也不会这些。也因此你会说“没有得到家人的支持和鼓励”。那我们现在27岁了，其实已经具备自我学习的能力了，需要问自己去学习、去成长自己的。

最后推荐楼主可以找心理咨询师进行咨询。我知道的，“情绪咖啡机”、“接受自己法”等等的一些练习对处理自我关系好的情绪障碍还是有效果的。假如题主可以学会这些联系或技巧，那未来可能就不需要再用“砸琴、崩溃”等方式来调整自己了。