我不想跟父母有任何情感陪伴，可以吗？

您好，提到原生家庭，可见您对心理学知识有所关注和了解，这样对了解自己确实会有一定帮助，你这样做很好。
想远离父母又做不到认为是自己能力不够，拒绝父母同住有感觉自己不孝，这样自我纠结真是难为你了。
是这样的，想过好自己的生活是很好的选择，说自己不孝是觉得还不能完全放下，但确实过好自己的生活才会有能力去顾及更多。而且你虽然不能远离，但已经开始学会拒绝与父母同住，这样就可以保持相对独立与自由，做到这样不容易。
放轻松，关于原生家庭的影响，不是无法改变的。
爱自己没有错，你不想成为父母亲的垃圾桶，可见你一定承受过他们很多倾倒与倾诉吧，作为老大已经做的很好了。学会实时拒绝，明确自己的态度，也许会协助父母亲逐渐明白，你长大了可以自己决定很多事情了。拒绝同住，第一步已经做到了。