父母之前离婚未遂过，后发现父亲出轨，我怎么做才对？

题主你好:看到你的描述非常理解你的感受，你把本来不属于你的责任放到了你的肩上，又为责任太重而无能为力而自责，纠结痛苦。
对于长辈们的是非大多数事件我们都是无能为力的。你父亲出轨受伤最重的是你母亲，你母亲选择与你共同挽回家庭也无可厚非。你的任务是努力做好自己份内时事对事件结果无法负责任。这个你应该区分清楚。
学会正确评估自己的能力也是一种进步。
不清楚你是男性还是女性有机会可以用你的身份和你父亲做一次长谈主要了解他对婚姻和幸福的标准对你将来择偶会有很大帮助。希望允的回答对你能够有所帮肋。祝你好运！