原生家庭带给我的持续伤害使我感受到折磨，该怎么办？

首先楼主能勇敢说出问题值得表扬，你能知道你父亲的做法不对，你有自己正确的认知，你也明白血脉相连无法割舍，感觉你想原谅你的父亲，理解你的父亲，但是你无法认同你父亲的做法，你想被人理解呵护，想和别的孩子一样。
可能你和父亲沟通过，还是没有解决，你可以认同你父亲的身份，但可以不认同他的做法，可以悄悄改变你的父亲，尽量不要与他有正面冲突，有的事情可以表面认同，然后提一些小建议他能做到的，慢慢改变，可以带你父亲去心理咨询，可能能解决一些问题，如果实在没办法，可以把你自己本分做好，其他就不管了。楼主要保护好自己，可以适当把自己的负面情绪发泄出来，可以找人倾述，运动，看书，等等。这些只是我个人建议，希望没有伤害到你，伤害到你，我说声对不起。
希望楼主能顺利解决。