女大一，从小被父母控制没主见，如何让她变得有主见？

文字描述中能感觉到楼主对朋友的着急、担心啊，楼主说的“什么事都请示你”具体有哪些事情呢？

不知楼主有没有考虑过：来此求助，是为了朋友，想帮朋友改变呢，还是为了楼主自己，受不了朋友的叨扰呢？一般来讲，如果朋友想改变，应该让朋友自己来求助啊！你现在是不是又有些越俎代庖，无意中又做了她的“父母”呢？

感觉文中说的多是楼主自己的感受和理解，没有看到你朋友觉得自己有什么需要改变的意思。所以，尽管很能理解楼主想让朋友变得更好，想为朋友做些事，但需不需要改变，是朋友个人的事啊。

建议楼主在与朋友交往的过程，注意个人边界，不要被卷入过多。这样，既有利于你个人成长，也有利于朋友个人成长。