小时候怕老师，长大了怕领导，惧怕权威怎么解决?

题主的这种性格，确实是从小时候跟父母的相处、跟老师的相处中，慢慢养成的；这就是现在常说的原生家庭的影响，这种影响真的是渗到骨子里的，要改变起来真的很难。
但是题主已经意识到了这个问题，并且有了改变的想法和动力，这是改变最重要的一环；但同时，题主也要有很强的意志力，做好长期坚持的准备，因为题主要跟自己二十多年的思维习惯、自我认知作斗争，不容易。
如果经济时间允许的话，题主可以找一个心理咨询师，做长程的一对一咨询，帮助题主找到原有的、不合理的核心思维和认知，一步一步的去修整它。
如果暂时还没有条件，建议题主可以读一些认知行为疗法方面的书，或者看看这方面的网课，试着自己帮自己。但由于原有的不合理信念真的很强大，这个过程会很艰难，坚持用书里教的各种方法，总会有收获。亲测有效！加油！