婚外情，已离婚，我该何去何从？

在你的描述中，充满了你与前妻离婚的原因。似乎是在说你与她离婚是正确的选择。
你离婚的原因，对外人而言其实没有那么重要。当你这么说的时候，更像是在说服自己，这个选择是正确的。
而在这段婚姻中，你们有了三个孩子，又是你出轨。于是你的道德防线在不断的自我攻击。
你现在的矛盾是理智与情感之间的争斗。
或许可以尝试将这两个问题分开。对于你的错误，你可以考虑尽你所能的去进行补偿。毕竟你条件要远远好于你的前妻，在情感上无法补偿时就在经济上有更多的补偿。
对于你的感情，和谁在一起你更快乐，你肯定有明确的感受。跟着你的感觉走就好。
至于孩子，现在无论你怎么选择，伤害都已经造成了，你的犹豫和挣扎只能使他们更难受。你做出了选择，做好你该做的事情，对孩子而言才是最好的。