母亲已经到了疯狂的地步，离开这个世界我才能解脱？

建议题主寻求专业的心理咨询支持。

你所描述的问题看起来是问题的成因，但可能并不是全部的诱因，且这个诱因背后也许还包括其它的潜在因素，比如你是否在经济上对母亲有依赖或者在情感上存在无条件的忠诚，或许还有一些安全感的需要。无论如何，你文字里所映照的主题是对家庭的忠诚和牺牲。这种情况是中国人常有的模式。

走出这种模式需要“分化”，分化的意思是开始把自己当作一个独立的个体，不是某个家庭的从属，首先你是你自己，一个独立的人。当然，这同时也需要你放弃一些习惯拥有的家庭归属感，真正开始去体验在作为一个个体世界上的单独与自由，然后再开拓属于你个人的新世界，不再把自己的归属感绑定在原来生家庭里。

究竟事实，你已经到了离开家的年龄，如果可能的话，尝试与你母亲拉开距离，自力更生赚取学费。同时，勇敢地面对自己让母亲失望之后的恐惧和愧疚的感觉，并尝试用自己成年的身体去包容这种感觉。