人际关系的难处，关系一直无法走近？

给楼主一个拥抱！能够理解楼主内心的焦虑烦躁，自己的敏感多疑也就对别人难以产生足够的信任接纳，也就会影响到自己和别人之间的相处交往，让别人对自己不是那么的友好。反过来别人对自己不是那么的友好，也就让自己的内心更加的对人际关系敏感多疑。

每个人从一出生就面临着和他人之间的接触交往相处，最先开始的最近的也就是和父母之间的亲密关系，和父母之间的亲密关系模式程度也直接影响着自己和父母之外的人之间的接触交往相处，可以说社交关系是一个关系从近到远从小到大变化的过程。

楼主面对和父母之间的亲密关系时也是敏感多疑，可见和父母之间的亲密互动程度存在着异常，内心对父母无法产生足够的信任，这就要考虑到楼主平常是如何跟父母相处交流的，父母又是如何看待对待楼主的。很多时候很多人都没有意识到，即使是亲子之间的亲密关系互动，也是相互影响的，父母看待对待孩子的态度方式影响着孩子看待对待自己和父母的态度方式，反过来孩子看待对待自己和父母的态度方式又在影响着父母看待对待孩子的态度方式。

人际关系也有着属于自己的法则，即使是在亲子关系当中也是可以适用的，想要别人怎么样看待对待自己，就要自己怎么样看待对待自己和别人。想要别人尊重真诚信任理解接纳认可支持自己，那么就要自己先尊重信任理解接纳认可支持自己和别人，尽管有的时候并不是自己这样做了别人就一定会这样对待自己，但想要得到别人的尊重就要自己先尊重自己尊重别人。

楼主做了20次视频咨询依然没有解决这方面的问题，这样的情况并不是什么比较严重的心理问题和心理疾病，很好奇为什么要做这么多次咨询，个人建议楼主可以考虑更换其他的咨询师接受心理咨询。