如何帮助经历过父母离婚，猥亵，多次失败感情的朋友？

题主你好
鉴于你说的你们的关系，我们就暂且定义为知己吧，我相信你转述的情况是大部分的事实，有时候我们往往会忽略的一点就是，别人再给我们倾诉事件上，一方面是带有主观上的偏见，另一方面容易避重就轻的截留过滤一部分事实，这就是人性的弱点。无论你愿不愿意接不接受，事实上是存在一些不太言语表达的家丑，也正是因为你们这样的关系和这份信任，她愿意通过这种方式获得你的理解和支持，实际上已经超越了感情的范畴。
幸福的家庭都是一样的幸福，不幸的家庭都有各自的不幸。在这样不幸家庭长大的孩子会形成的极端现象，要么自立敏感，不太相信感情，逃避现实；要么颓废型，现实都充满恐惧和不安，将来也会有不同程度的自虐和虐人的行为，感情上既有依赖性又不愿让别人太了解自己的内心，既想让别人认可自己又担心别人是有目的而为之得复杂矛盾纠结的情感心理，矛盾点在于幼时的经历与长大后的现实反差，不太符合感情抱有希望，纠结在于她遇到所有关心和爱护的人都认为理所应当，还有一点单恋爱的感觉，性格双相的特质比较明显，同时也会有意无意的伤害到身边帮助到她的人。家庭给她童年带来的伤害需要一生去治愈，而真正能疗愈内心的却只有自己，在这里给到她几个建议参考下：
1.因为内心深处的信心脆弱，当下首要的还是要建立自信，通过你对她的帮助，也可以通过平和心态进而影响到情绪，要从之前痛苦的经历中走出来是一个时间问题，更是一个自由蜕变的问题，正是因为亲情的缺失更要让她感受到亲情的存在和关怀，独木难成林就是这个道理了。
2.正确区分喜欢和爱的定义，别人的一点喜欢和关心都可以让她认为是爱，也是内心长期缺乏关注的表现，关心不拘泥于形式，同时又让她可以感觉家庭的温暖，这点实际很难。
3.原生家庭的问题也会影响新生家庭的发展，我们总是想找一个理想中的像与父母关系良好那样的伴侣，事实上每个人的立场不同，真正进行家庭融合后问题也会出来。所以让她学会与自己的心灵去对话，找到曾经属于自己的那个人。
4.无论感情还是亲情，目的是利他/她，不管谁付出的多都应该让对方知道理解，或者要通过自己的影响让她有所改变。
5.为她设计目标，一定时限的去完成并且获得满足感和成就感，多走出去去了解世界和接触到志同道合有上进心的人，多培养自己的兴趣和特长，让自己忙起来。
感情的世界里没有谁对谁错，有的只是珍惜对方。希望能帮助到你的朋友，一切祝好。