老公的负担让我很委屈，该怎样和老公好好走下去？

车到山前必有路。
只是不知道，那两个孩子，还有你老公及家人对你怎么样。有的事，该断则断，犹豫不决，害人害己。若彼此真心相爱，再苦也一起扛，没有过不去的坎，只要做到以后不会后悔就行。