自己总是很紧张很焦虑怎么办？感觉思维模式就是这样

楼主的自我否定比较强烈，这种思维模式久而久之会在主观现实和客观现实之间形成巨大的鸿沟，比如楼主会怀疑自己是不是本来就社恐，本来就如此完美主义以至于各种自我苛责自我挑剔。
同时你也反思了自己的成长过程，发觉这是一个稳定不易改变的状态，不易改变容易给人一种绝望的感觉，似乎自己怎么努力，都收效甚微，这易让我们产生绝望感及更深的自我怀疑。比如担心是不是没救了，或者"自己本来就这样"，但其实并没有"本来就这样"的说法，每个生命都有积极向上的内驱力，心理问题或心理障碍的持续存在只是暂时没有找到适切解决方法而已。
楼主也要看到自己的力量，在这个专业平台上提问以期寻找答案，说明楼主让自己变好的内在动力还是很充足的。
再谈一点焦虑。
焦虑是人类的普遍情绪，适度焦虑是发展动力，是成长驱力，但过强的焦虑容易让人变得如同惊弓之鸟，焦虑者往往有更敏锐的神经触觉，因此对外界的不确定因素有更细腻的感知，一有风吹草动就全面激活了自动化反应（战斗或逃跑反应），比如楼主社恐的内在机制主要是逃跑反应，强烈的情绪起伏是楼主应对压力的心理弹性较差，自我否定则是攻击性指向自身的表现。
也许世界和他人并无害，但我们依然充满担忧和恐惧，焦虑如影随形。
楼主提到的症状诸如：害怕人多，害怕别人眼光，一上台就说不了话，怕麻烦，这是典型的社交障碍，社交障碍属于焦虑谱系障碍，其根源在于我们在社会关系里总是感到不安全，内心深处有着比较深的敌意投射，这才限制了我们顺畅的交流和表达自己。
社交障碍顽固而持久的一个主要原因是它往往是恶性循环的，因社恐而导致回避人际交往，回避交往意味着退回到一个人的幻想世界，一个人的时候人容易陷入苦思冥想中，反复验证别人是不是不喜欢自己，不接纳自己，对别人的一个眼神一个动作可能都会进行消极解读，因为这是单向检验，单向检验往往被消极心理暗示扭曲，与客观现实严重脱节。而良性的人际互动和现实检验需要在关系里呈现，所以楼主可以积极关注内在成长，通过自我探索来慢慢改变，也可以寻求专业帮助以加快成长速度。