我总是担心未来不停地学习工作，没有安全感怎么克服？

从你的描述中我看到了这样几个状态我们我可以逐一分析。
1、总是在担心未来，不停地学习，或者是说折腾
2、不够脚踏实地，或者说，越折腾反而越糟糕
3、人际关系似乎出现了一些问题

对于第一点，不知道你有没有对你的人生做一个具体的计划，或者有一个具体的预期，如果没有，你可以好好的做一个具体的全面的可行的预期规划。（这个非常重要，越具体，越全面，越好）这样，你会有一个可行的目标，一定是要可行的，全面评估过的。
这样就很好的避免了你自己见一个学一个，没有进行评估就去实施，但又耽误了很多事的折腾。
目标具体就容易落实，这样也对第二点问题进行了部分处理，容易落实就容易做好，糟糕的可能性就会大大降低。
第三点，关于你的人际关系，你是一种拒绝的态度面对周围的关系问题，而且以上的问题可能都跟你的关系问题相关，由你的关系问题所引起的。如果你想处理关系的问题，下次可以就这方面进行更多的描述。