该如何摆脱原生家庭带给自己的消极影响？

题主的描述其实让人挺难过的。你想看医生却怕别人认为你的事无关痛痒，或许是因为：在你的家庭常年乐此不疲地上演冷暴力和热暴力的过程中，你的家人就已经让你感到自己的感受是无关重要的了。

敏感、易怒，都是早年创伤的典型表现。题主不甘陷于原生家庭的消极影响，想要积极寻求改变，真的很有勇气，也是一个特别好的开始。你说跟人无法建立亲密关系甚至不能正常相处，那么这种模式很自然地也会被带到你考虑建立的新的关系中，包括和心理咨询师。
你现在充满了担心是很正常的，每段咨询的开始多少都会伴随着这些感觉，还有大大小小的失望和不满同样无可避免。那么问题来了：既然咨询的感受并没有想象和期待中好，为啥还要做咨询？首先，不好和好的感觉并不像字面上那样矛盾，它们完全可以同时存在。因为这个世上没有任何人任何事是完美的。整合倘若可以达成，那么就会有恨被爱缓和的效果，即为修复。其次，当一个人内心积累的一大堆糟糕的情绪感受能够在咨询中被理解被包容，也得以让那个人终于有机会去体验一些好的东西。最后呢，题主大可以带着自己的怀疑尝试咨询，前提是你对咨询师保有基本的信任：比如即便你现在没准备好完全信任面前那个陌生人，但你还是很愿意和TA说话的。

祝好。