结婚5年无性婚姻三年唯一的交流是孩子，该离婚吗？

先说抱歉，因为个人主观经验的带入，使得对楼主问题的分析成了对无性婚姻的解读，因为之前回答过这个问题，被特定的词汇引发了对无性婚姻的解读，曲解了楼主的意思，很抱歉。

楼主的问题可以分为两个层面来看待：第一个，找一个令楼主满意的伴侣继续生活下去；第二，把现在的伴侣改造成适合楼主的伴侣。
对于前者，因为涉及到楼主个人性格特点与需要，而且找到合适的伴侣并不可能像找一份满意的工作那么简单，所以这个不好回答。
对于后者，就需要面对两方面问题：楼主的特点与需要，丈夫的特点需要。关键点在于调和两者之间的矛盾，满足两者之间的不同需要。
从楼主的角度来看，就需要了解丈夫是如何演变成现在的样子的。只有知道了丈夫在哪个地方出现了偏差，才能知道在哪个角度上把楼主的丈夫掰回来。
楼主丈夫目前的特点是在家待业，看孩子。那么就需要从楼主丈夫为什么不愿意去工作入手，查找楼主丈夫是存在心理上的抗拒，还是因为被老婆照顾的太好了，而不愿意去工作。
还有，楼主的丈夫好像失去了对楼主的性欲望，那么这个原因是因为心里原因导致的性唤醒出现问题，还是楼主没法引起楼主丈夫的性欲，或者楼主的丈夫因为自身的某些特点而不愿意去跟楼主性生活。
那么，整体上都需要从楼主丈夫的心态入手，从楼主丈夫的心态上去看清楚楼主的丈夫到底发生了什么变化。
知道了问题后，那么接下来就需要面对解决问题了，但问题不同，解决策略也不同，需要具体问题具体分析了。
最后，如果楼主做不到或者做起来有难度，那么可能就需要楼主让自己的丈夫去跟咨询师聊一聊了。
祝好。