人类发展到什么程度，会拥有选择自己死亡的权利？

你的问题的本质不对死亡的自由选择，而是对生命的责任的承担或逃避。
从你描述中看出，自从你14岁开始，便有了对人生意义的思索，这得感谢你的家庭和你自己的交互作用。要知道对生命的探索与思考，这其实是一种能力，虽然伴随着巨大的痛苦，可这的确是智慧诞生的必经之路。从这个意义上来说，你的确得感谢你的原生家庭及你现在的小家庭。
我们再说那些你受伤的“原生家庭关系”，及现有家庭关系，我想说这是一个生态系统，不是哪一个人决定的，而那时候的你，作为孩子，幼小无助，也无力回天。
幸运的是，如今你已经长大，也成为人父母，而孩子也才2岁，你有大把时间和机会重新开启一段崭新的亲子互动模式，和夫妻互动模式，构建一种你童年所期待的家庭互动模式，成为童年自己渴望的那位理想父亲，让你的内在小孩陪你的孩子一起重新再活一遍，弥补自己的童年缺憾。