怎么能建立与妈妈的关系?

我也是 自己做什么我妈都说是错的 然后事实告诉我 确实是我错了 我现在不敢说话不敢做事什么都不想做...想死，又怕打击她。可是我又不知道为什么总会把我妈气个半死。26了，和妈妈没好好的相处过...