不知道怎么和人交流，害怕会说错话或说了别人不理我

你的内心价值感比较低，这是由于你早年的生活经历造成的。建议你首先接纳自己的不完美，我们每个人都不完美。第二，建议你进行一对一的心理咨询，因为内心的低价值感，是比较深层的心理部分，不是在这解答能解决的，需要深入探讨。欢迎进一步的交流。