老公工资上交，我想要陪伴被说不懂事，是我要求高吗？

题主你好，你的诉求本身其实没有问题，因为两个人的感情里，除了需要经济，也需要情感陪伴。
不过你们之间好像目前关系处于矛盾积累和发酵的阶段，你需要陪伴，他也需要消化压力的方式和空间。
如果要解决这里的矛盾，需要两个人里有人能先看到对方的处境和需求，并学会能用对方能接受的方式表达自己的需求。
你们的情况让我想起《花束般的恋爱》，前期男女主角两个人都在用自己觉得最好的方式对待对方。
但随着两个人开始工作，女主还是在做之前觉得浪漫的事情（游戏，漫画，艺术），而男主却在为了生活奔波。
里面有一幕是男主回家想休息下，看到女主在玩游戏，女主立刻把游戏音量调低，男主说“没关系，开着吧，我也想听”，但男主心里却是“怎么她还是这么幼稚呢？”女主心里是“他好像变了”。
看完这部电影，很多人会想问为什么男女主之前感情这么好，最后还是分手了。原因也是因为两个人缺少必要的交流，一直在扮演好伴侣的角色，也没能看见彼此的感觉。
你们之间的问题如果要解决的话，有几件事我觉得是有必要了解的：
他的压力来自什么？
他在感情里需要什么？
有什么是他喜欢的表达和回应，哪些不是……
能了解清楚你们之间的矛盾，以及矛盾背后彼此的需求。
这些是在两个人情感账户里“存钱”。而他这边可能觉得赚钱就够了，也可能是他不知道怎么给自己“存钱”了，把家里当成进一步的损耗。
家庭治疗也有个判断两个人适不适合在一起的标准：有矛盾的时候，两个人里有没有人能先意识到对方的处境是什么。
能承认彼此的付出和处境，停止互相指责，用双方能接受的方式交流。之后彼此才能创造出有滋养作用的关系。
另外，可能也需要留意你自己的生活是怎么样的，是否感觉充实，有创造力等等。也可能和过去的一些没处理感觉有关。
整体来说，一些矛盾可能既是问题，也是两个人重新互相了解的机会，能克服这些困难的话，可能会让两个人都重新变得更有活力。