五岁半孩子，睡觉不要妈妈，为何入睡总要找婆婆？

你好！
从你的描述中，我感受到了你内心的疑惑、内疚、沮丧、焦虑、担心、难过，以及不知所措。
你说到你的孩子五岁半，男孩，从小就是两边的妈妈轮流带，每次换班时孩子就会分离焦虑，以前孩子都是和老人睡，最近你发现老人换班孩子总是在入睡时大哭，于是最近三个月都是你和孩子睡，但前几天孩子和外婆睡了一个晚上，孩子就离不开了，入睡困难，总要婆婆陪，而且孩子睡觉时必须要一块熟悉的毛巾和毛绒玩具，否则睡不着，他说喜欢婆婆身上的味道，不喜欢爸爸妈妈，这让你很内疚，也很沮丧，所以你想知道怎么办。

接下来，我给你三点建议，供你参考：
首先，我希望你能明白，孩子睡觉时喜欢和熟悉的一块毛巾和毛绒玩具在一起，是一件好事。
因为那是他化解内心分离焦虑的一种方法。
你在描述中也说到，孩子从小就是两边的妈妈轮流带，每次换班时孩子都会有分离焦虑，而孩子喜欢一块熟悉的毛巾和毛绒玩具，其实就是为了满足他内心的安全感和满足感。
也就是说，孩子为了缓解内心的焦虑，自己寻找了一个替代物，代替“妈妈”（这里的“妈妈”，就是孩子的婆婆，也可能是他的奶奶）那种温暖的感觉。
从心理学角度来说，你的孩子把那块熟悉的毛巾和毛绒玩具作为了自己的依恋物，它可以帮助孩子缓解情绪、适应环境，让孩子在没有“妈妈”在的日子里，也同样开心快乐。
孩子有依恋物，时孩子特定时期的特定产物，不会对孩子的心理产生不良影响，相反，如果孩子在恐惧时，不懂得借助“依恋物”安慰自己，则容易缺乏安全感。
所以，你不必过于担心和内疚，这种情况不是孩子缺乏安全感，而是说明孩子的心理能力得到了提升。

其次，我建议你保护好他的依恋物。
你在描述中说到，你看到孩子喜欢婆婆身上的味道，不喜欢爸爸妈妈，让你很内疚，也很沮丧，但我想说的是，如果你想孩子更愿意和你们在一起，首先要保护好他的依恋物，这样做的目的是让孩子平稳度过这个借助依恋物安慰自己的阶段。
也就是说，你要对孩子更好一点，做到爱屋及乌，孩子喜欢的、珍视的物品，你也要把它视若珍宝、妥善护理。
因为保护好依恋物，就是保护好孩子的心理状态，而这有助于孩子从“完全依恋”走向“完全独立”。
当你这么做之后，孩子也很有可能喜欢你，这样也会慢慢缓解你内心的内疚和无奈。

再次，我建议你想想自己还能做些什么，以增进和孩子之间的感情。
其实，孩子有依恋物时，一般会有这些前提：
一是突然和“妈妈”分开（你和孩子一直经历着这样突然的分开，有时是和你，有时是和奶奶，有时是和婆婆）；
二是缺少必要的关注；
三是陪伴质量不佳；
四是孩子比较敏感。
后面三个方面，或许你也没做好，因为你在描述中说到，你自认为陪伴孩子时间很多，但质量未必高，你要想想自己和他在一起的时候，有没有关注到他的需求，有没有观察到他的敏感。
所以，我建议你想想自己除了保护好孩子的依恋物之外，还能做些什么，以让孩子和你的关系更亲密。
比如，你能不能多抱抱他。因为孩子之所以喜欢依恋物，就是享受那种抱着、抓着、亲着的感觉，所以你有时间的话，就多和他拥抱，让他重温小时候那种被紧紧搂在怀里、有依有靠的感觉，当你抱他的时候，他会充满力量，那种分离的恐惧和不安的感觉，很可能瞬间消失。
另外，你能不能多给孩子准备几个替代品，这会防止孩子总是依恋某一个物品，或想换洗时孩子能轻松同意，等等，总之，你要想想自己还能做些什么，以让孩子觉得安全，且愿意和你亲近。
希望我的回答能帮到你。