我觉得只有陪在孩子身边，我才是个好妈妈？

题主，你好！从文字中看出你对孩子满满的爱，作为你的孩子是非常幸福的事情，你闲暇时间尽可能的陪伴着他，让他充分感受到了母爱。

这是你作为母亲要陪伴爱护孩子的方式，从某种程度上可以看出你似乎在讨好式的陪伴着孩子，他身为独身子女，在家庭中有家人全部的爱，在外面也有他的同伴，建立他的友谊，随着他年龄的增长，慢慢的有他自己的兴趣爱好与交际圈子，父母的陪伴也许只占据他生活的一部分。

特别是你提及到因加班或是其他任务不得不离开孩子，你内心的愧疚感在一定程度上并不是孩子离不开你，而是你离不开孩子。也许有时候父母的陪伴，随着孩子年龄的增长，成为了他的一种负担，孩子希望有独立的空间做自己高跟兴趣的事情，而父母在的情况下，可能会有一定被约束的感觉。

孩子在你满满的爱意下成长起来，他已经形成了安全的依恋，因此适当的放手，在一定程度上让孩子感受到自在，也可以慢慢的形成孩子的独立意识。