孤僻的我对人际交往焦虑，我应该如何构建人际关系？

题主你好，看完你的叙述，我觉得有一个比较重要的问题是，可能你需要以一个新的视角去重新审视你父亲家族，你与父亲和爷爷的关系。
🍀你心中的男性和权威形象将深深影响你能否顺利融入社会🍀
因为从你的叙述里，爸花天酒地爷爷重男轻女，男性位置都是不好的，不可靠的，然后你妈“丧偶式”的单干起来实际上是自己去做“男人”拼命干活，既然男人不可靠。整篇的叙述里，你显然与你妈是在同一位置。而这显然会对你产生非常不利的影响，因为你心中的男人形象，你那么认同你妈，对男性不信任甚至有种不能言说深深的怨恨，将不可避免会影响你的亲密关系、工作中的上下级关系、与权威关系、等等难以融入社会。
🍀保持中立才有机会理解父母，从而脱出“轮回”🍀
我们必须学会去看清，在父母的关系里，没有绝对的谁对谁错谁好谁坏，保持一个比较中立的位置，才能真正看清他们之间到底是怎么回事，为何他们会这么纠缠痛苦的在一起。通过努力理解他们两方的行为背后的心理意义，你才有机会看清他们对你的影响。否则你过于认同某一方，将不可避免的深陷进去，你也将成为他们的又一个轮回，无法脱离苦海。
🍀为何要中立不偏倚🍀
如果站在你父亲这边的视角，如他肯定是平常感觉到你妈隐隐对他有一种怨恨和鄙视，所以抓住机会就帮抢起哄反击；又如当你父亲明显看到你打心里是偏向妈的时候，他肯定不乐意供你读书。你读的越好，只会越鄙视他可怜你妈，他明显感觉到你就没认他这个爸。
很显然可以看出，你在哪个位置就会有相应的感受和行为。当然这只是一些小例子，其实在更远以前甚至在你没出生以前他们就发生了很多事，种下很深的因，而且里面还涉及你母亲外婆家族和你父亲爷爷两个家族系统的斗争。实际没有你以为的那么单纯的。
🍀🍀🍀
所以，我想你如果要改变，先得从自己原本的位置松动一些，才有机会看到不一样的“事实”。然后你心里的一些模式和观念才有机会转变，进而影响你生活和关系。