自己带宝宝，好像很闲，但心里很着急，该怎么改善？

你好！
从你的描述中，我感受到了你内心的焦虑、烦躁、痛苦，以及不知所措。
看得出，你很希望自己是一个自律、有目标、有成就感的人，当然也渴望自己是一个好妈妈，但现在的你每天作息很混乱，更迷茫，不知道自己想干什么，能干什么，照顾孩子好像也没照顾好，经常内疚，看起来你很闲，但你的内心特别着急，因为你知道现在的生活不是你想要的，所以你想知道怎么改善。

接下来，我给你三点建议，供你参考：
首先，我建议你先“允许”自己不改变。
“允许”自己不改变，不是真的不让你改变，而是让你先接纳自己，这样才有利于改变。
其实，你知道自己想成为一个怎样的人，或许是缺少行动的动力，才让你还没开始行动，所以才很焦虑，这时你可以和自己说"这段时间，我就先允许自己'浑浑噩噩'，带宝宝，也很琐碎，自己也很辛苦"，然后看看接下来会发生什么。
当你"允许"自己不改变后，很可能会改变，听起来好像是悖论，但事实就是如此，因为你有多余的心力让自己改变了，否则你一直在和"我应该成为理想中的自己"这个想法对抗着。
所以接下来，你就按照自己的想法去生活，想晚睡就晚睡，想晚起就晚起，给自己一些时间不去改变，看看会怎样。

其次，我建议你和老公或其他信得过的朋友，包括父母好好聊聊，以争取他们的鼓励和支持。
你在描述中说到，你老公每天下班后就看电视，自己经常想和他交流一下，但经常不知道说什么，这时你可以就婆婆来带孩子这件事，和老公好好聊聊，他很可能会鼓励你，支持你。
比如，你和老公说"老公，你妈要过来帮咱们带孩子了，我担心她说我懒哎，你看我早上起不来，晚上睡不着的，你妈兴许看不惯我呀"等等。
当你这样坦诚地和老公说，他很可能会说"没事的，我妈很好相处，你放心吧，再说你每天带孩子也挺累的，他不会说什么的"。
我想，当你听到这样的话后，内心很可能有了让自己变得更好的动力，因为你不想让理解你，支持你的老公失望。
或许你会说，你老公不会说这样的话，那也没关系，你可以和你的父母，或好朋友聊聊，在他们那里，你极有可能得到鼓励和支持的。

再次，我建议你从小事开始改变。
当你"允许"自己不改变后，也在老公或其他亲朋好友那里得到了支持，这时你可以在小事上先做出改变，因为小事的改变，相对容易。
比如，你就从及时给孩子喂奶开始，其他事还可以保持原样，你只要做到当孩子想吃奶时，你及时喂给她就行，当你及时给女儿喂奶后，会从吃饱喝足的女儿脸上感受到幸福，而这份幸福感会促使你成为一个更有责任感的好妈妈，那时，你会想着我要给女儿及时洗脸换纸尿裤，在早上和她说早上好，这样你就有了更多的改变。
当你有了更多因改变带来的美好体验后，你会有更多的改变，比如，变得自律，然后是找到了自己的兴趣，再之后是知道自己想干什么，能干什么等等，这样慢慢地你就和理想中的自己越来越近了，而你也就不会那么焦虑了，因为你有了目标和动力。
总之，如果你想走出现在的状态，首先是先"允许"自己不改变，然后是寻找外部的支持和鼓励，再之后是在小事上先改变，慢慢地把在小事上感受到的价值感和成就感平移到其他事情上，以接近理想中的自己。
希望我的回答能帮到你。