即将大学毕业，家庭不富裕，人生该何去何从？

楼主好，对楼主站在人生十字路口不知道该何去何从我表示深切的理解和同情。
楼主没有具体的说自己到底得了什么病，但是有心理学研究表明，70％以上的疾病与人的心理状态有关，给楼主推荐一本书，路易斯.海《生命的重建》，作者本人就是癌症患者依靠好的心理状态痊愈的好例子，这本书非常详细的讲了哪个身体部位的病患对应如何调整心态。
建议楼主可以做一些职业规划测试，壹心理平台就有很多职业测评，我做过，还是非常准的，有需要我们可以私信沟通。同时可以找专业的职业规划师做进一步沟通和指导。
关于心理焦虑的问题和父母家庭关系的问题，不是一朝一夕形成的，所以自己去调整和慢慢的疗愈自己很重要。可以多读一些书，比如李雪老师的《当我遇到一个人》，讲母婴关系的，还有武志红老师的书都不错，同时也有线上的疗愈原生家庭和亲子关系的学习营，多多通过学习成长提升自己，同时也建议楼主可以加入一些心理学习互助组织，这样的话有问题可以通过群友得到帮助。
冥想和运动也是不错的方式，总之楼主还年轻，路还很长，多向前看，先找到自己的兴趣爱好，工作可以多了解，比如老师，学长等，慢慢来，相信楼主可以通过自己的努力早日走出困境，加油！