工作多年，人际关系一直困扰我，如何摆脱孤独？

您的描述主要是在诉说:人际关系敏感与内心孤独
首先可以确定的是您可以发现生活与他人身上的好，但是在遇见不好的时候，您是恐惧与慌张的。
您经常会自己思考一些生活中的事，有点像哲学家，这是睿智的表现。
但是孤独的人也要融入社会啊，除了回避与贴身标签让自己远离危险，您内心真正的边界，以及您在遇见危险时的攻击性去哪里了呢？
也需您该去与专业咨询师探讨原生家庭的议题