为什么我面对家人总是无法说出“我爱你”之类的话？

题主多大年龄了呢？题主说的家人是指原生家庭的亲人吗？

一个人和父母之间的互动模式早在童年期就形成了。你之所以有这样和那样的互动模式，也是小时候父母、亲人之间的互动模式内化的结果。

随着你的长大，接触世界的范围越来越广，认识的人越来越多，“能动的你”可能会在不同的环境中，不同的群体中不断发展、更新着你与外界互动的模式、方式。但当你回到“家人”那个环境中时，你会自动调用以前的模式，因为“能动的你”知道，在那个环境里，那种互动模式更适合，因为那种互动模式让大家更熟悉、更安全。

以什么方式交流互动，很难评说孰好孰坏。惯有的互动模式不是不可以改变，但可预知的是改变是有相当难度的，对主动改变的人，和与之相关的人。题主可以试着从很小的一点做起，比如如某句话的一个措词，来试探下自己和家人的感受和反应。