跟男朋友的相处，认识到问题后，如何真正做出改变？

能够觉察并且反思自己的问题，向平台来求助这已经是做出了改变的行动了，给题主点赞。

题主的描述来看，题主在跟随着自己内心的感受走，你确实是不希望他出去吃饭，而希望他陪着自己，所以就会表现出不开心的样子来。让男友倍感压力，看得出来男友是很在意很关心你的。男友也和你表达了，希望你每次不要不开心。题主反思自己可能是从小受妈妈的掌控的影响，也不自觉地沿袭了这种模式。我们来分析一下，所以去掌控，其实内心里面是有很多的不安全感，很多的担忧在里面的。从小妈妈对你的控制欲很强，可能是来自于她内心的不安全感，那现在的你还能感受到妈妈对你的控制吗？还是妈妈已经足够放心，相信你可以很独立的去过好自己的生活。

如果说现在你已经可以不受妈妈的控制了，那可以试着来想一下，你的男友该怎样做你才能够安心放心呢？假如你就是一定是要他陪着你，你才能够放心，才可以开心。那你的安全感就始终建立在别人给予你的基础上，这种安全感还是不牢固的，别人一旦不想给你了，或者没有能力给你了，你就陷入了恐慌无助当中。那我们就需要来提升自己独立的能力。提升自己不需要他人陪着的时候，自己也能自得其乐的能力。这可能需要让自己培养更多的兴趣，享受独处。