没有爱情的婚姻，我们之间什么时候会变得和谐？

谢谢楼主的邀请，看到您的问题描述，深感楼主不易，辛苦了。
亲密关系关乎个人修行，关系里的痛苦也可能激活改变的动力。
我们最初对另一半的判断可能取决于我们当时的需要，比如你说最开始的结合是基于你觉得他是可以让你依靠的男人，让人依靠意味着什么呢？可能是他身上的某些让你觉得有力量的特质，力量感可能来自有担当和负责任，也可能来自武断和偏执，甚至在关系里的控制和独裁也是带有某种力量特质的，但这背后藏着对对方的某种不平等对待，比如充满控制欲的男性也许有很深的大男子主义思想，可能就没有那么尊重女性。
你说你感觉他对待自己像小鸡仔，把你捏在手里，平时要一百个小心，生怕他生气砸东西，这听起来有些可怕，诚惶诚恐走过了这么多年，楼主着实不易。
一个女人一旦陷入一段婚姻，开始一段亲密关系的互动、牵扯，和一个让自己感到不幸福甚至深感恐惧的男人相处多年，个中牵绊可见一斑，当下的选择，无论是继续维系还是离开，或许都有无数理由，这必然是两难处境。
您说这么多年自己一直在成长，而对方是油盐不进，毫无所动，所以自己也有能量消耗殆尽之感。可能在关系里我们还需要思考更多、更深，假如一段关系如此艰难维系，它继续下去的动力又是什么？如果一个男人如此没救，是基于现实层面的经济压力或养育问题而让自己无力走出困局吗？如果担心孩子受到来自不良父亲恶习的影响，那这个糟糕男人的父性功能又体现在哪里呢？如果一切都如此糟糕了，是否意味着这段关系自己的妥协是当下的自己不得不去做的选择。可能值得分析的问题还有很多，需要抽丝剥茧，慢慢看通透。
我们当前看到的困境也许只是受困于自身的认知局限，希望您继续勇敢的自我成长，也许未来会柳暗花明，愿楼主早日脱离困境，实现美好人生。