如何帮助经历过父母离婚，猥亵，多次失败感情的朋友？

看了你的介绍，首先为你的大爱点赞！
从你的文字介绍中可以看出来，你的朋友正因为自小目睹父母吵架、亲戚家暴，导致她缺乏对长久感情的信心。表现在恋爱关系中，缺乏持久的感情。
同时因为有过多次受猥亵的经历，更导致她对性观念有所偏差和矛盾。一方面对现实中的性爱体验有较大的厌恶，同时又对美好的性爱抱有幻想。
初恋期间通过挑刺、“作”等行为来考验男友，导致对方失去耐心，分分合合，都是内心极度缺乏安全感的表现。
缺乏安全感又缘于自卑的心理，自己看不起自己。所以就不难理解她为什么会出现数次献身式的非性爱亲密接触。因为自卑，所以讨好别人，在意别人的评价。为了取得他人的认同，不惜牺牲自己的自卑。
自卑感强的人，表扬出来又是自尊心特别强。因为自己不接纳自己，又表现出害怕别人看不起自己，过于敏感和脆弱。
她不愿意接受心理咨询，也可能缘于担心别人知道自己有心理问题，或者说，不敢承认自己有心理问题，担心别人看不起自己。你们年初认识到现在，时间不长，也不算短，她能把自己的心理话告诉你，说明你让她感到安全。你也在一定程度上发挥着咨询师的作用。
既然她那么信任你，建议你慢慢引导她接受专业的心理咨询，慢慢疗愈心灵的创伤。
如果她依然拒绝咨询，同时你又特别想帮助她，那就一如既往给予他包容和心理上的支持。通过你们之间的互动，让她在充满包容和爱的环境中慢慢成长。只是对你的要求就比较高了。
最后，也建议你继续接受过心理咨询，就自己为什么那么期待帮助她分析和觉察，找到并明确自己的心理边界，这也十分重要。