23岁男生，过分依赖妈妈，又总在控制妈妈，怎么办？

题主你好！
看了你的叙述，知道你也很想摆脱“巨婴”状态，题主有积极改变的心态就是好的，成长的开始。
这里，我认为首先要了解从高中开始，孩子的家庭结构是否有改变而使孩子害怕失去母亲的爱，进而控制母亲，让母亲不离开自己。如果是这样，就要有良好的亲子沟通，消除孩子的担心和顾虑。
在校环境是否改变，有没有与同学建立新的友谊，或者学习能力是否变化，导致孩子担心失去曾经拥有的母爱。如果是这样，家长要告诉孩子，无论发生了什么事，无论孩子成绩好与坏，他们都会支持，鼓励他，一起共渡难关。
排除上述两种情况，我认为在孩子的成长过程中，特别是青少年到成人早期这两个阶段，孩子没有形成良好的人格特征：爱的品质。没有获得良好的亲密感，而有些，孤独感。如：不管妈妈如何辛苦都要妈妈照顾。
再就是，在这两个成长阶段，父母和儿子的社会角色没定位好。父母仍然把自己当保姆，而不是孩子的朋友和导师。孩子仍然认为自己是小孩子，意识不到作为一个成人应该有的责任和义务。
题主目前分离焦虑的实质是缺乏自信心和安全感，如何解决呢？我有如下建议：
第一：日常生活技能训练。由母亲教逐渐过渡到独立完成。母亲一定要放手让孩子做。
第二：建立情绪管理表。时间，地点，事件，焦虑等级（0到10)？
等三：应对策略。比如：找朋友聊天、听音乐、给母亲打电话，散步等
第四：父母和孩子共同制定任务进行暴露脱敏练习。由低焦虑逐渐向高焦虑过渡，由母亲在场过渡到不在场，由熟悉的环境过渡到陌生环境，进行练习。
以上方法自助有困难，可咨询专业心理咨询师。
最后祝父母和孩子学会爱和被爱。家庭幸福美满！