如何原谅自己过去犯下的错误？做最真实的自己？

你好呀，看到你写的之前跟抑郁症的斗争，那几年的时间肯定非常的艰难，现在的你有了很大的进步和成长，首先给自己点个赞吧，感谢你自己以及陪伴着你的家人等。
第二你谈到一直在跟过去的自己作斗争，让我想到了著名的“两支箭”的譬喻，人常常会受到两只箭的伤害，第一支箭是别人或者环境射向我们的，是作为人不可避免的；第二支箭是我们自己射向自己的，是对第一支箭的不满、逃避、挣扎，这种出于本能的习性曾经保护人类祖先生存下来，但过度使用却让我们困在不想要的境地中更长更久。或许你可以尝试正念的方式，可以从最简单的正念呼吸开始，专注于此刻与当下，减少一些对自己的评判，打破自己对所有结果的预判，慢慢学会回应自己的低落情绪且不被其所困。