自卑心很严重明白自己的问题但是改善不了，还有救吗？

题主您好，余生还长，还有很多风光你都还没看过，还有很多事你还没做过。希望您尝试着去改变自己，您也意识到了自身问题，补救不晚。
父母控制欲强，也是关心你的表现。你想自由，想有自己的想法，可以找个适当的时间和父母沟通，因为你也是成年人了。有自己的想法。他们不可能一直掌控你，这样也会害了你。缺乏自己的独立意识。

以下有些建议给您
第一，建议多和朋友沟通，因为我们活在世界上不是一个单独的个体，也很难逃出人群。或许和朋友多聊天可以帮您转移注意力。

第二，多学习，多充实自己，就没有那么多时间的去自卑。同时在学习过程中也增加了自信。"意气风发"也是这个道理。让自己变得更有自信。

第三，多运动，运动可以调节情绪。题主可以选择一些比较适合自己的运动，你会发现整个人精神气好了，做啥都开心。