总是回忆自己的犯过的乱七八糟大大小小的错误怎么办？

老是回忆过去不好的事情呀，这的确是个头疼的事情。看来你的现在也不很如意吧，不然你就不会去回忆那些同样不如意的事情了。你还说到未来也没有光明，以你现在的状态，的确想不出什么太满意的未来。
那咱们就分析一下吧，用赵本山的昨天今天明天来说说。
昨天你吃了三个馒头，你不满意，想吃四个，你能回去多吃一个馒头吗。昨天回不去了，馒头你也吃不上了，如果昨天还有什么用的话，那就是你今天想它，它让你今天不开心。
明天你想当国家主席，你想实施你的政治抱负，为国为民做一些大事。可明天来了吗，还没有！你不妨先想想今天做什么，能让你离主席的宝座更近一些。
既然我们左右不了昨天和明天，似乎我们能够把握的只有今天吧。今天，此刻，脚下！就这么多！
今天做什么好呢，当然是做我们需要关心的事情，它就是我们的需要。体会我们的感受，努力找出是什么需要没得到满足，导致了我们现在的感受，然后设法满足它。事情说起来就这么简单。
实在纠结于昨天的话，也可以照着上面的办法来，找出当时有什么需要没有满足，导致了你的自责，假如现在遇上类似的事情，找找看有没有什么方法能满足那个需要，让我们不再责备自己呢？也许我们就会从昨天中得到力量。
至于明天，我还真没有什么好帮你的，我没想过长远规划的事情，没那个心思。我觉得吧，只要做好眼前的事情，未来就没什么好困惑的，不用刻意的让自己非如何不可。听过一句话很有感触，最伟大的催眠治疗大师艾瑞克森对他的徒弟说：我有一个潜意识，你有一个潜意识，我们在同一个屋子里，催眠迟早会发生。大概是这个意思。如果我想要的东西迟早能得到的话，我必须介意它早一刻还是晚一刻吗，奔着目标去就可以了，不必分心去想目标实现的情形吧。当然，这只是我个人的观点，如果有一天我觉得规划很有用的话，我或许会改变主意。至于现在，这就是最真实的自己。

希望能帮到你，让你从昨天的困惑中走出来。