邻居在人行道摆摊，偷看、密切关注我们家，怎么办？

这种行为只能说“有病”。
真的，这样说不过分。
1.直接一点地去和邻居沟通，表达自己的诉求与不满，如果他们不理睬，或者不耐烦，或者什么别的，直接警告，凶一点的那种，人都是欺软怕硬的。(如果他那有点脸的话，应该不会再干什么了)如果你再感到更多的麻烦可以拨打报警电话。(应该会管的)如果一次不行就让警察再多来几次。他们总会注意的。

2.不知道这是你的房子还是你租的房子，如果你们这里是都是租的房子，你可以跟房东投诉一下邻居，如果这里是一个小区，你可以跟物业管理投诉。

3.各种能想到方法的投诉

(不好意思，语气有点冲)