为了看到他人的笑容而生活是错误的吗？很幼稚吗？

从描述中看，感觉题主是一个心地善良，乐于助人的人，乐于助人的人容易获得别人的认可和赞扬，这种社会奖赏，会促使我们更愿意帮助别人，从而获得更多的社会奖赏，帮助他人可以明显提高自己的幸福感，也就是说自己幸福了所投射出去的相都是美好的，所看到的人也觉得他们是幸福的。

这就是投射心理，投射效应是指将自己的特点归因到其他人身上的倾向。在认知和对他人形成印象时，以为他人也具备与自己相似的特性的现象，把自己的感情、意志、特性投射到他人身上，即推己及人的认知障碍。比如，一个心地善良的人会以为别人都是善良的。

我觉得这才是题主真正想要表达的。帮助他人，自己会感觉充实幸福，因为:

第一：帮助他人可以影响或改变你对自己的认识，让你觉得自己是一个有同情心、乐于助人的人，进而能够提高自己的自我价值感。

第二：助人者会得到赞扬、肯定和认可，而被认可，是人除了安全需求之外的最大需求，甚至对于一些安全感缺乏的人来说，被认可是他的第一需求。

第三：助人会使得你不自觉地提高能力、觉察和修养，也会使你有机会拓展资源和提高专业能力，路也会越走越宽。

甚至也已经有科学研究证明，助人可以提高健康指数，美国耶鲁大学和加州大学也合作研究了【社会关系如何影响人的死亡率】这一课题，工作者随机抽取了7000人进行了长达9年的跟踪调查，统计研究发现，乐于助人且与他人相处融洽的人的健康和寿命明显优于常怀恶意、心胸狭隘、损人利己的人，而且后者的死亡率比正常人高出1.5到2倍。生命说到底是一场体验，是一场绽放自己、丰富自己的体验，在帮助别人的体验中，最容易收获充实和幸福。

题主说我想要所有人幸福，收到别人的感激和笑容就是我的动力。帮助他人是自己希望别人过的好一点，举手之劳，而非期待别人的认可和感激，这点需要题主注意一下。