胆小内向，什么事都不敢做，太怕出丑，想逃离？

谢谢邀请。
"别人都有，就我没有"，挺幽怨和孤单的体验，抱抱楼主。
人际交往有个黄金法则，听起来或许有点儿"鸡汤"，但它确是真理。
先来说说我们在关系里的紧张不安吧。
人与人相处，我们的意识潜意识时刻在评估对方对我们的感觉：
这个人喜欢我吗？欣赏我吗？对我说的观点赞同吗？我们通过别人的一颦一笑、一举一动来对接内心的评估：当别人面带微笑的积极回应，我们感到被接纳被欣赏，内心如沐春风；当别人面无表情的冷眼看我，或一脸不屑甚至面露鄙夷，我们会感到挫败、愤怒和羞耻，甚至会由此产生自我怀疑：可能我真的不够好！说实话，这样的体验太糟糕了！太痛苦了！趋利避害的本能会驱动我们想要避开它，所以我们才会在关系里变得退缩，不想与人交往。
我想大概每一个有社恐的孩子或许都怀揣着一颗受过伤的小心心，在这个充满"敌意和冒犯的世界"战战兢兢的存在着。之所以打引号是因为那是我们基于过去糟糕的人际体验，进而幻想出来的"世界"。客观现实在我们的主观现实里其实是被扭曲了的。真实的状态是，这世界上形形色色的人群，开放和接纳还是居多，并没有我们想象的那么充满敌意和拒绝。那我们能做什么来调整一下呢，那就去在真实的世界里脱敏和检验吧。

说回那个法则，既然每个人在交往中都在评估对方，那主动出招的人往往更胜一筹，主动意味着我们是开放的，我们打开自己的内心去连接别人，别人才知道我们是无害和友好的。陌生人到好朋友就是这样一点点主动一点点打开一点点深入然后逐步就变成了更信任的关系。
我想对于你这样刚到一个陌生环境正在积极适应的孩子来说，慢慢向那些看起来比较友善的人来开放自己，或许不失为一个增进关系交到朋友的策略。