总是自我设限，害怕做不好，想自学心理学改善自己？

楼主的问题让我想到了另一个问题，心理学到底能给我们带来什么改变，其实重点并不在心理学本身，而在于你如何使用。

对于大多数人遇到的心理问题，大都属于人际关系问题，也就是从人际关系互动产生的。尽管看似问题在自己身上，但实际上问题的根源实际上是在人际关系上。所以解决的途径也需要从人际关系上入手，而不仅仅是从自己身上改变。

心理学是什么呢？它是研究心理规律的学科，注重的是人际关系中的规律。至于这些规律是否能为个人使用，改善个人的人际关系，需要看使用的人是否能有效利用这些规律为自己服务，而不是揣测人心。

对于用自学心理学的方式来解决自己的问题，属于比较漫长的方法，学习课程或者寻求咨询师的帮助是比较快速的方法。当然，自学心理学的好处也是非常明显的，通过自学会对自身的很多问题都有一个比较清晰的认识，能更好的帮助他人，但无论哪一种方法都无法保证你不会再次栽在心理问题上，包括自学。因为心理问题的产生并不是单纯由自己产生的，是在人际关系中与解决现实问题的过程中产生的。如果不能有效应对自己遇到的人际关系问题与现实问题，心理学也无法有效帮助你。

楼主提到的【总是自我设限，害怕做不好，在意别人的眼光，没有勇气或者说不敢踏出改变的第一步】，给我的感觉更像是不自信的一种表现，这种所谓的自我设限像是一种对自我的预期或者来自外界的某种回应与反馈。解决这类问题的重点就在于通过梳理事情的发展过程，寻找问题产生的根源，重新积累自信心，然后面对自己的这些问题。用自学心理学的方法来解决这类问题确实有点“杀鸡用牛刀”的感觉。

以上只是个人看法，权当参考。