目睹朋友车祸，痛苦内疚，我现在要怎么办呢？

看到这个题目，我的心震颤了一下，也有一股悲伤涌上心头。“阎王要人三更死，谁能留人到五更？”这个道理，我相信你是懂的。但，毕竟是发生在你身边，发生在你眼前，前一秒欢天喜地，后一秒无踪可寻，“针扎到你的肉了，你当然会痛啊”我也觉得你与朋友交往喜怒哀乐会不断在你脑海浮现，车祸的场景也会不断在你脑海闪回，这是多么让人难以承受的痛和回忆啊。说到这里，我想给你一个大大的拥抱，你受累了，想哭就哭，一般来说，需要有一个哀伤、反复、接受、悼念……过程，这很正常，可能很短，也可能很长。
我看见你提及自己有产后抑郁，不知道是你自己觉得自己抑郁？还是到医院确诊呢？
如果你是自己觉得自己是抑郁的话，但没有影响你的正常生活和社会功能，我猜你的抑郁程度应该不算太重，还是可以依靠自己的努力进行调节的。这次遇到此事，如果你觉得也是可以依靠自己调节，也有家人的支持陪伴和朋友的关心鼓励，那么就尝试着自己进行调节，哀伤会持续一段时间的，慢慢地走出来。
如果你经医生诊断确诊为抑郁症，需要通过药物治疗进行控制的话，那建议你到医院精神科看看吧。
我看到你的描述，第一时间联想到创伤后应激障碍，但我不是说你就是这个病哈，具体你是什么情况呢，要是你愿意的话，可以到医院精神科就诊。
创伤后应激障碍（PTSD），由于受到异乎寻常的威胁性、灾难性心理创伤，导致延迟出现和长期持续的精神障碍。事件本身的严重程度是产生PTSD的先决条件。研究提示，所谓“创伤性体验”应具备两个特点：第一，对未来的情绪体验具有创伤性影响。如，被强奸者在未来的婚姻生活或性生活中可能反复出现类似的体验；第二，是对躯体或生命产生极大的伤害或威胁。当然，个体人格特征，个人经历，认知评价，社会支持，躯体健康水平等也是病情和病程的影响因素。（资料来源《精神病学 第7版》）
PTSD的临床表现：1.闯入性再体验。在重大创伤性事件发生后，患者有各种形式的反复发生的闯入性地出现以错觉、幻觉构成的创伤性事件的重新体验，叫做症状闪回。2.警觉性增高。表现为过度警觉，惊跳反应增强，注意力不集中，易激惹及易焦虑情绪和躯体不适应症状。3.回避。在创伤性事件后，患者对与创伤有关的事物采取持续回避的态度。另外，在创伤事件后，抑郁症状是很多PTSD患者常见的伴随症状。