目睹朋友车祸，痛苦内疚，我现在要怎么办呢？

这对于你来说确实是一个巨大的打击，产后抑郁又加上挚友的突然去世。可是责任不应该落在你的身上的，这一切的问题不是因为你和她出去吃饭聊天，而是因为那个酒后驾车的司机不是吗？我理解你的感受，因为太过于痛苦了，所以把一切的问题都归结于自己。所以首要之急，先不要被自责压垮了，就像你说的，还有那么多值得珍惜的人，怎么能轻易倒下呢？

其次你想以后也照顾好朋友的孩子这点真的很好，说明你真的是一个很好的朋友，但是如果因此给自己造成了很大的压力就有点得不偿失了，相信你的朋友也有家庭，他们的家庭也能拿到赔偿金好好照顾好孩子的，你能够尽到自己的一份心意就足够了，不要让自己被压垮了。

你的现状非常地让人难过，如果可以，你可以去寻求心理咨询师的帮助，从如此巨大的打击中恢复过来还是需要一段比较漫长的时间的。