有时突然想到过去做过的错事，感到羞耻焦虑怎么办？

不停地重复，说明这个事你当成一回事了。
现在你想把它不当回事，两个角度来看，治标还是治本。
如果单纯的就事论事，你可以找知心的朋友，当然咨询师更好，说出来，合理它，疏通了就好了。也可以试试自己写出来，喊出来。
如果想深挖，出现类似的事件不再让你纠结，那么，找咨询师去完形，角色扮演，自由联想，回溯，找到更深层次的价值信念和模式，去改变它。
祝您好运。