想做个好妈妈、好妻子，但如何才能和家人和平共处？

努力构建和谐家庭，值得点赞
从描述中看到你很爱自己的孩子，写作业对于孩子，无疑是一种“折磨”，小孩子在某一个年龄段或者阶段性的不爱写作业，写作业拖沓，都是正常反应。作为妈妈，没必要过分放大这件事，也不能不管。需要提醒他的行为偏差，但是不要攻击他的人性（人品）和身体。
你如果对写作业反复纠结，放不下，过不去，这件事会反射到孩子身上，容易产生恶性循环。
听你描述孩子的爸爸，好像是水浒传里好汉型的，缺少红楼梦中贾宝玉似的细腻。同样作为一个男人，我能理解他，他对你说“顾孩子多于他”，是变相的跟你撒娇求爱，他对你的指责和教育，一方面有大男子主义倾向，另一方面，也可能是他调情的方式。
选择离开现在的家，我想这只是一句气话。逃离当下，真的有把握比现在过的好吗。也可能你只是想出去透透气。可以和老公建议出去旅游，全家游，或者只是你和孩子出去旅游。
最真实的生活，不在别处，不在未来，在当下。
好老公（好老婆），是不会有人调教好，送给我们的，都要我们自己处心积虑劳心劳神一点一滴的培养，比如相处模式，沟通习惯，怎么调情.....
发现问题，提出问题，是一个好的开始，祝您有一个好的未来，调教出好的孩子和好的老公