怀孕后，老公执意送走养了三年的比熊

事情本身其实无关紧要，不过从你的表述中可以看出，似乎是你公婆教唆你老公找事儿。你受了委屈，你父母替你不平，为你忍让。但我没能从文字中看出你怎么看待这件事，以及你面对你的老公和公婆是如何考虑的。或者简单一句话，你想要怎样（而不是你该怎样）。你曾要求离婚，似乎这是我看到的一点儿你做出的决定或努力。这是否是你真正为自己做出的。
你一方面对你公婆感觉愤怒，一方面对你父母和比熊感觉愧疚。你对你老公的情感也许会更复杂一些。这么多的情感，你可曾为这些自己的情感做一些什么？如果你一直一个人背负，那后边很有可能会情绪抑郁。
你即将为人母，这意味着你将要像你的父母一样为孩子考虑，为别人考虑。可这有一个前提，就是你得先学会为自己考虑，为自己努力争取，之后才可能为别人真正考虑。不然所谓的为别人考虑，其实骨子里还是为自己，只不过是想要让别人替自己为自己考虑而已。