很少感觉到快乐，没有充实的感觉，怎么走出这种状态？

迷茫的状态确实比较让人不知所措，推荐你看两本书《活出生命的意义》《醒来：凡真实的必会相遇》。
丁锐在《醒来》一书中告诉我们，如果没有目标，每一条路都是正确的方向。
佛兰克在《活出生命的意义》中讲到：寻找你的人生意义，让你每一天都过得有价值。
可以看到，题主在空闲的时候也会思考未来的目标，只是没有找到生命的意义，因此对于未来的目标也觉得没有意义。尝试找到生命的意义，树立有价值的目标，会过的充实一些的。