31岁男性，新婚性焦虑怎么解除？

题主过于焦虑了，大概率来讲，题主的问题属于正常现象。在第一次性交时大约7成的人多会紧张，有些人甚至很难正常勃起（同样的，也有女方因紧张阴道口无法正常打开的现象），这是属于“情绪激动紧张+没有经验”产生的正常现象，不是心理问题的原因（题主去看的应该是生殖科室的医生吧，医生说的心理问题，应该是指相对于身体的泛泛的心理概念，我这里说的心理问题是指心理学上的概念）。这类情况多几次尝试就能自然解决。

可能儿时的经历给你留下了心理阴影，从而带来了一定的心理压力，产生了抵触心理。同时，我们的教育环境和社会氛围本身带有性压抑的成分，再加上两次的尝试失败后，放大了你的内心焦虑。

首先，你需要调整一下自身的认识，性爱是一个非常美好的行为，便不是一件野蛮的、未被教化的、低俗的、羞耻的事情，这些认识都是完全错误的。

其次，一段和谐的性爱关系，在经验不足的情况下，通常需要有一方作为引导的角色，带动整个过程的发生。鉴于题主夫妻都没有经验，可以香薰、灯光等营造氛围，再借助一些影片带动节奏，一两次的失败完全正常，多一些尝试，找到双方的感觉和节奏，问题也就能慢慢解决了。

PS. 推荐题主一部剧《性爱自修室(Sex Education)》，虽然是喜剧片，但是寓教于乐，完全可以定义为青春期的性教育片；另外更直接的影片推荐X-art，宣扬主旨是性爱是一件愉悦而唯美的事情，相信题主看完后对性爱的认识一定会有改观。