该怎么像儿时那样心里透明地爱这整个世界？

虽然你的父亲因为甲亢，但毕竟是对年幼的你造成了不可磨灭的伤害。你可以尝试在明确自己内心需要的前提下，建立自己的界限，过好自己的生活。
你的父亲从你三四年纪的时候开始脾气暴躁，那时候你还是荷小孩，你可能会因为他的这种暴躁造成自我怀疑，不相信自己的内心感受和体验，毕竟那个时候父亲在你眼里就是权威，你也会不自觉的将造成这种环境的原因归罪于自己。那么，你需要明确自己的内心的是，造成这种情况的是你的父亲，哪怕是因病，他也让你在不该承担的年纪承担了自己不能承受的责任。
接纳自己的现状，你说了解到父亲是因为病才暴躁之后已经理解父亲，那么你就可以接纳自己目前的状态了。是的，你在你年幼的时候承受了不该承受的经历，那都是过去了，那段经历的责任在你父亲，而你已经决定谅解你的父亲了，而现在的你是即将成年的你，有足够的力量承担自己的生活，承担自己的责任了。所以接纳自己有那样的过去，接纳现在成年的自己，让自己为现在的自己负责，而不是为过去的自己悔恨。
阿德勒在对人过去经验的解释中这样反驳佛罗伊德的观念，他认为人固然受童年经历的影响，但更多的是在于人怎么对过去经历进行解释。你的过去经历是固定的事实，不了改变，能够改变的是自己依旧保持儿时透明的心，真诚的爱这个世界，这个世界也必然会给予你回馈的。