父母一直是我生命中的差评师，我该怎么做？

从你的叙述中。。我能明白一点。你的父母对你总是进行批判打压。这样的模式下是很难获得温暖的，因为本身就具有攻击性。当父母采取这样的模式以后，你想着去接受它融化它。那可能是你的咨询师灌输给你的认知吧。
我们都知道一方的接受和改变。不一定就会使对方的行为和认知发生改变。因为你的父母具有权威性。站在父母的立场，去打压你，批判你。不过我也很好奇，作为父母为什么就不能给孩子温暖和激励？所以他们的行为模式是有问题的。而不是你有问题。所以问题的核心就在于，你怎么能让父母意识到他们的做法是有问题的。
从你的意识里也包括了一点，就是我已经被你们俩打压到去看心理医生了，并且还试图原谅你们 你们是不是应该对我好一点？是不是应该意识到自己的错误好好的对我？

是的，如果你都看了五年的心理咨询师，你的父母还是显得很漠然，还是会进行差评。那么说明他们需要你的自我独立性来证明他们两个人的权威已经在失效。不要试图去拿所谓的爱，接受他的伤害，如果他们的伤害你拿爱来接受，那么别人给你的温暖和鼓励，你又拿什么来接受？同样是爱吗？这样的话那就会显得你这个人，就没有分寸和界限。

所以你要选择的就是告知。你要告诉你的父母，如果你们再这样对我做的话你们会受到什么样的惩罚？比如说，如果你的父母再这样对你打压和批评的话，我可以选择，不和你们讲任何一句话。如果我有能力，我就会搬出去，过我自己能过的生活。我个人建议，你还是要拥有你自己的勇气。不要以为他们作为父母就可以任意的伤害你。让他们知道作为他们的孩子也可以指出他们的错误，并且要求他们改正。